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工商時報【翁嘉德】
自動駕駛技術已成顯學，從汽車大廠到科技大廠紛紛投入，多數技術將於2025年到位！從在停車場自動停車，在高速公路自動駕駛，到進入市區自動駕駛，可以發現自動駕駛技術正由Level 3往Level 4方向邁進，其中又以Google發展最快，測試里程也最高。
自Google於2010年開始進行自駕車道路測試後，自駕車發展進程受到廣泛關注，原因不但在於可自動駕駛、無需車主操作的汽車，一直是人類的夢幻產品之一，也在於Google過往引領及大幅改變人類生活模式的實績，將可能加速自駕車的商用化進程。
由於達到全自動駕駛功能，除整合的技術多樣且複雜，更需配合各國汽車法規狀況進行調整，因此在商用化時程上，多數車廠均審視個別技術成熟度，逐一慢慢整合，增加車輛自動駕駛層級。
以目前技術發展狀況而言，各大車廠的ADAS配備已由高階車款擴展到中低階車款，高價車款將ADAS納入新車標準配備，中低階車款多以選配方式提供。自2015年開始，車廠已開始展示部分Level 3層級相關技術，包括停車場自動停車、高速公路自動駕駛等，並預期在2016～2017年間商用相關技術。
在停車場自動停車方面，Volvo研發的Autonomous Parking技術，是以衛星導航與定位技術為基礎，另在停車場內部及出入口設置感測器，引導車輛尋找停車位及進出停車場。
BMW的Remote Valet Parking Assistant技術，則是以光學雷達為基礎，能在停車場低光源環境中，偵測牆面或接近物體，不需GPS信號協助，因此在立體停車場或地下停車場均可應用。
Volkswagen?strong>南投縣南投市充氣娃娃腣-Charge技術，則是以影像及超音波感測技術為基礎，配合停車場數位地圖，導引車輛尋找停車格、偵測鄰近的障礙物，完成自動停車。
此3項技術均提供應用程式App，車主可透過智慧型行動電話或智慧型手錶啟動自動停車程序。
在高速公路自動駕駛技術方面，Tesla的Autopilot系統採用以色列公司MobilEye的技術，提供整體路線規劃、偵測物件及號誌，MobilEye技術可偵測辨識行人、大型動物、道路新北市板橋區性感內褲表面狀況及50個國家的250種交通標誌，配合主動車距巡航控制等功能，即能完成高速公路自動駕駛。
Nissan的ProPilot系統，藉由汽車後照鏡背後之攝影機偵測行駛於前方的車輛，並透過巡航控制系統與前方車輛以一定速度維持距離，且跟隨前方車輛行駛前進，僅能維持在同一車道，無法變換車道。
Audi的Pilot driving系統，則是透過安裝於車身的雷達、光學雷達及超音波感測器，收集車輛周遭360度，最遠距離達80公尺的環境資訊，再將資訊送至行車電腦，構建車輛周遭交通狀況，使車輛可於高速公路上自動駕駛，並可執行單一車道駕駛、變換車道及超車等動作。
至於屬於Level 4技術層級，目前最受矚目的市區自動駕駛技術方面，仍以Google發展最快，測試里程也最高。
Google自動駕駛技術，整合Google Map、GPS、感測器及人工智慧技術等，所使用的感測器包括雷達、光學雷達、攝影機及超音波感測器等，再結合多項ADAS技術，如車道偏離警示、自動停車、巡航控制等，以執行市區自動駕駛。
根據Google報告顯示，目前中斷自動駕駛進行人工接管的狀況中，有88％的人工接管狀況發生在城市街道場景，接管原因則以感測器物體錯誤臺中市霧峰區情趣按摩佔35％最高，其次為軟體元件出現差異（如數位圖資），顯示市區自動駕駛仍有待這2個技術持續優化。
根據上述各大廠技術發展現況，可以發現自動駕駛技術正由Level 3往Level 4方向邁進，部分Level 3及Level 4技術將於今年或明年開始商用，依發展速度彰化縣埔心鄉變頻跳蛋分析，Level 4技術預期在2020年也將成熟，全程自動駕駛技術可望於2025年左右到位。
（本文作者為資策會MIC資深產業分析師翁嘉德）
（中央社記者陳偉婷台北3日電）30歲李姓婦人懷孕34週，但胎位不正，做了膝胸臥式矯正無效，又不想剖腹，找中醫求救。中醫師以艾灸熱薰腎經、脾經、肝經穴位，胎位順利轉正且順產。
正常的胎位是胎兒頭在下、屁股在上，自然生產時，頭先從產道出來，這樣的胎位最有助順產。不過，有些孕婦會有胎位不正問題，如胎兒屁股在下或腳在下雲林縣北港鎮SM道具等姿勢，若自然產，胎兒頭部卡在產道的機會較高。
婦產科醫師一般在孕婦28週時觀察胎位，若到32週胎位都沒有轉正，會建議孕婦趴在床上做膝胸臥式改南投縣仁愛鄉影音交友正，若到36週仍無法轉正，就要考慮剖腹。
台北醫學大學附設醫院傳統醫學科婦科主任陳玉娟表示，每年都會收到一些孕婦個案，因胎位不正、不想剖腹，尋求中醫找解方。因孕婦不能用針灸，怕傷到胎兒，多是用艾灸。
陳玉娟說，艾灸是點燃艾條後在特定穴位做熱薰，處理胎位不正，會鎖定腎經、肝經、脾經的穴位，如至陰穴、公孫穴、足三里跟三陰交。
根據中醫原理，陳玉娟說，腎是先天的根本，腎精足，胎氣穩，母親的腎氣與胎兒發育有關；肝則主血；脾是後天的氣。艾灸腎經、脾經、肝經等於是調先天、後天，讓氣血通暢，幫助胎位轉正。
陳玉娟說，從臨床經驗發現，艾灸對胎位轉正有幫助，1週做2到3次，每次10分鐘，約2週左右胎位轉正。不過嘉義縣義竹鄉強精套，考量孕婦安全，目前沒有大型研究驗證艾灸跟胎位轉正的相關機轉。
除了胎位問題，陳玉娟說，孕婦常會有孕吐、水腫、吃太多肥胖，或因胎火旺盛導致睡不好，也有孕媽咪因子宮壓迫腸子導致痔瘡、便秘，擔心西藥用藥疑慮，也會轉用中醫調理。
陳玉娟說，過去曾有孕婦因子宮壓迫神經，不僅有痔瘡，甚至走路還會痛，中醫除了用藥調理，也會用艾灸補腎氣，腎氣足、減緩子宮壓迫力道，孕婦的生活品質也會比較好。1050903
（中央社記者張榮祥台南6日電）60歲李姓男子是老菸槍，近來走路爬樓梯容易喘不過氣，自認是體能衰退，後因睡覺有喘鳴聲，家人以為是氣喘，緊急送醫，才檢出慢性阻塞性肺病急性發作。
台南市立安南醫院胸腔科醫師許家輔指出，李男抽菸數十年，即使走路爬樓梯，喘不過氣，且伴隨有慢性咳嗽及濃痰，還是不以為意，自認是體能衰退，依舊抽菸。
其實，李男被檢出的慢性阻塞性肺病，已是全球十大死因的第三名，也是台灣十大死因的第七名，是一種慢性下呼吸道疾病，好發於中老年人，常因長期抽菸或暴露在有害空氣下，引起慢性呼吸道發炎所致，只有少數是感染或先天疾病引起的。
許家輔表示，慢性阻塞性肺病可以預防，最重要的是避免有害物質的刺激或戒菸，但若罹患此病，卻無法痊癒，需要長期控制。
慢性阻塞性肺病主要症狀是喘、咳、痰，嚴重時伴隨喘鳴聲，易和氣喘混淆，但疾病進程和治療不一樣，若未及早診斷治療，將造成慢性呼吸衰竭與依賴呼吸器。1050906
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